AutoReport沙龙|自动驾驶正在驶入“深水区 ”?
注： 按SAE（世界自动机工程师学会）的自动驾驶分级 ，到了LL5阶段车辆不需要人类进行任何操作 ，统称为“无人驾驶”，或者完全自动驾驶 、广义自动驾驶。去年国家工信部出台的自动驾驶分级标准与之类似 。
国内自动驾驶第一梯队公司
〖壹〗 、广汽集团：通过埃安品牌+巨湾技研，在自动驾驶领域快速布局 。广汽集团自研+合作并进 ，商业化落地迅速 ，但高阶智驾仍依赖外部技术，自研能力待验证。第二梯队：细分赛道“卷王”AutoX安途：国内首个实现“全无人运营 ”的公司 ，但面临政策风险和成本高企的问题。AutoX安途正在闷头钻研技术 ，期待未来能够一鸣惊人 。
〖贰〗、自动驾驶第一梯队公司包括百度、Waymo 、Cruise和Ford Autonomous Vehicles等，集度作为百度旗下智能汽车品牌 ，也属于自动驾驶第一梯队 。自动驾驶第一梯队公司 百度：百度在自动驾驶领域深耕已近10年 ，不仅在国内处于领先地位，也在世界自动驾驶领域占据一席之地。
〖叁〗 、第一梯队：百度自动驾驶、小马智行 、文远知行 、AutoX、Momenta 、图森未来 这些公司在自动驾驶技术方面拥有深厚的积累 ，包括算法优化 、传感器融合、路径规划等方面均表现出色 。它们在多个测试场景和实际应用中取得了显著成果 ，技术成熟度较高 。
Uber的自动驾驶战略图
〖壹〗 、Uber的自动驾驶战略图是一个多元化 、全方位的发展蓝图，旨在通过自动驾驶技术推动其三大核心业务场景——共享出行（Uber）、餐饮配送（Uber Eats）和货物运输（Uber Freight）的革新与升级。
〖贰〗 、Uber自动驾驶方案中的Contingency Planner是一种高效且安全的多未来预测和规划策略 。通过同时考虑多个可能场景并制定相应的应对策略 ，它能够显著提高自动驾驶车辆在复杂环境中的安全性和灵活性 。同时 ，其基于采样的实现方式也使得其具有良好的可扩展性和优化潜力。
〖叁〗 、月6日，“全球Robotaxi第一股 ”文远知行与全球最大的移动出行及配送科技公司Uber Technologies， Inc.（以下简称“Uber”）联合宣布 ，双方合作的自动驾驶出行服务正式落地阿联酋首都阿布扎比 。
〖肆〗、面对特斯拉等巨头在Robotaxi领域的竞争压力 ，Momenta并没有退缩，而是积极探索适合自己的商业化路径 。一方面 ，Momenta通过与Uber等出行平台合作 ，将自动驾驶车辆引入其平台，实现商业化落地。
〖伍〗、Momenta与Uber于5月3日联合宣布 ，双方已正式达成战略合作协议 ，旨在将自动驾驶车辆引入Uber平台，覆盖美国和中国以外的世界市场 。这一合作标志着两家公司在自动驾驶领域的深度合作 ，共同推动自动驾驶技术的商业化进程 。
〖陆〗 、行业背景与竞争对手：在自动驾驶出租车服务领域 ，Lyft并非孤军奋战。然而，其竞争对手Uber却选取了不同的发展路线。Uber刚刚宣布将其自动驾驶部门出售给了初创企业Aurora ，以摆脱这个亏损严重的部门 ，并专注于在明年年底前实现季度调整后盈利 。
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然而，随着当地监管的日益严格，来自中国的自动驾驶公司小马智兴（Pony.ai）成为第一家具有终止路测资格的企业 。根据加州机动车管理局发布的最新公告 ，小马智行的测试许可证被吊销。原因是工作人员发现公司车队涉嫌3名安全员驾驶记录 。近来 ，小马智行在加州拥有41辆自动驾驶测试车和71名安全员许可证 。
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通用 、福特 、特斯拉全撑不住了!自动驾驶风口变泡沫?
〖壹〗、过度宣传问题：美国汽车安全中心负责人贾森·莱文指出，特斯拉对自家Autopilot系统的过度宣传 ，导致多数消费者高估了它的实际能力 ，营造了一种自动驾驶模式下“绝对安全 ”的假象 。
〖贰〗 、自动驾驶当然不是泡沫，按照行业大佬骨骼的竞争来看骨骼 ，对于自动驾驶技术已经把握得相当不错。
〖叁〗 、时间来到了2019年4月 ，特斯拉举办了一场盛大的自动驾驶专场，宣布推出HW0全自动驾驶硬件，搭载了特斯拉专为自动驾驶设计开发的FSD（全自动驾驶）芯片 。老马声称有了它 ，2019年年底前全自动驾驶功能就可以开发完 ，2020年二季度特斯拉车主就能彻底解放双手双眼了 。
〖肆〗、特斯拉之所以站在全球市值第一的位置，就是因为它能比较好的符合创新+下放这条逻辑。 用最低成本的硬件 ，加上技术突围的软件 ，最终实现自动驾驶的效果，这是一条正道。但 ，不幸的是 ，谁都没法预测，它何时会真正到来 。
自动驾驶仿真测试风起
〖壹〗 、近日 ，总投资10亿元 、国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目在重庆市永川区开工 ，将设立百度Apollo自动驾驶测试运营中心，打造形成具备“虚拟仿真+封闭试验+开放测试 ”全链条试验检测服务能力 。
〖贰〗、行业实践与案例分享论坛案例：2018年“中国自动驾驶测试验证技术创新论坛”中 ，通用汽车分享了L4级自动驾驶车辆的验证流程 ，强调需通过10万小时仿真测试与100万公里道路测试结合；卡内基梅隆大学则提出基于博弈论的测试方法，量化系统在交互场景中的安全性。
〖叁〗 、到近来为止，奔驰 、宝马、智己、长安 、深蓝 、阿维塔、极狐等品牌都拿到了L3级自动驾驶测试牌照 ，不出意外的话 ，后续主流厂商都将拿到这个牌照，智能驾驶领域再度风起云涌 。L3牌照到底有什么用？四部委的通知 ，让各大厂商兴奋异常 ，因为智能驾驶现在已经是名副其实的战略高地 。
〖肆〗 、在自动驾驶仿真平台L5kit上的闭环测试实验结果显示，所提出的方法与其他基准方法相比 ，碰撞与越野次数大幅降低 ，显示出所提出的轨迹规划方法具有更高的安全性与轨迹合理性。在自动驾驶仿真平台L5kit上的开环测试结果显示，所提出的方法仍然领先基准BC-VP 。
〖伍〗 、该功能能显著提升行车安全 ，但其安全水平仍受限于多种因素 ，如驾驶员的注意力、系统性能以及环境条件等 。总结 综上所述，特斯拉自动驾驶风险确实存在 ，驾驶员在使用自动驾驶功能时应保持高度警惕 ，不能完全依赖系统。同时，特斯拉公司也应继续加强技术研发和安全性测试，以降低自动驾驶技术的风险 。
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评论列表（4条）
我是9号的签约作者“唐旭楠”！
希望本篇文章《Uber联手创始人谋划自动驾驶新局：小马智行美国业务或易主.小马智行自动驾驶公司？》能对你有所帮助！
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